摘要
在2000年前，英国工程师复制了1825年英国的牛顿艾克利夫镇从Heighington火车站出来的第一辆蒸汽机车，从煤矿到运河码头。
据“泰恩与档案馆博物馆”报道，“从基本角度来看，一条铁路只是一条准备轨道，可以引导车辆离开轨道”。通过这个说法，我们可以说，铁路可追溯到古希腊和罗马的匝道，两条平行的通道被切割成表面岩石，沿着特定的路线引导轮子。
最重要的巷道之一位于科林斯的地峡。它们建于公元前600年，直到公元1世纪才被使用。大约在1870年，出现了一个煤瓦车道，携带煤炭和在导轨上运行的木质货车已成为地下的标准采矿作业。这些浴缸，被称为“猎犬”，在两个广泛放置的木制轨道之间。安装在前轮轴上的导向销保持珩道。
在工业革命开始之前，轨道轨是由木头制成的，并且以两英尺或三英尺的间隔横向放置在木材或“枕木”的木材上。
随着时间的推移，它成为一种普遍的做法，用一块铁来掩盖它们，以增加他们的生命并减少摩擦。这造成了货车的木制滚筒和18世纪中期的更多磨损，导致了铁轮的引入。
但是当铁皮开始承受负载时，它们被完全的铁轨取代，而货车已经开始形成现代化的铁路。
从马车到完全蒸汽动力的铁路的过渡是逐渐演变的。在铁路上首次使用蒸汽动力是在1804年，但最初的运行被发现比马更昂贵。
还有一些疑问，光滑的轮子是否可以在光滑的轨道上获得适当的抓地力。在1813年建造第一台蒸汽机车的乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）表示，抓地力没有问题。
1825年，斯托克顿和达令顿铁路完工。同年9月27日，坐在空的货车上的450至600人意在运送煤炭，在纽顿阿克利夫镇（Newton Aycliffe）离开了一个小型车站，成为公共铁路上世界第一批蒸汽动力火车的第一批乘客。
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